Lego Mindstorms nxt

Lego Mindstorms NXT

Il mattone NXT

NXT brick

Il componente principale del kit è il computer a forma di mattone chiamato "NXT brick" (brick vuol dire mattone in inglese). Può ricevere l'input da un massimo di quattro sensori e controlla fino a tre motori elettrici, attraverso cavi RJ12, molto simili ma incompatibili con i cavi del telefono RJ11. Il "mattone" ha un display LCD monocromatico di 100x64 pixel e quattro bottoni che possono essere utilizzati per navigare l'interfaccia utente a menu gerarchici. Esso ha anche un altoparlante che può riprodurre file sonori campionati a 8 kHz. La corrente è fornita nella versione per utenti normali da 6 batterie AA (1.5 V ognuna) mentre la versione "educational" da una batteria ricaricabile Li-Ion e il relativo carica batterie.

Firmware e kit di sviluppo

Sono disponibili parecchi kit di sviluppo che contengono documentazione per l'NXT:

• 
  Software Developer Kit (SDK), include informazioni sugli host USB drivers, formato dei files eseguibili e informazioni sul bytecode
  
• 
  Hardware Developer Kit (HDK), include documentazione e schemi elettrici per NXT brick e i sensori
  
• 
  Bluetooth Developer Kit (BDK), documenta i protocolli usati per la comunicazione via Bluetooth
  

Programmazione

La versione retail del kit include software per scrivere programmi che possono essere eseguiti su PC e Macintosh. Il software è basato su LabVIEW di National Instruments e fornisce un linguaggio di programmazione visuale per scrivere semplici programmi e per farne il download sul "mattone" NXT.

NXT-G

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  NXT-G è semplice da installare su macchine Windows XP e Vista, ed è anche supportato il Mac OS X.
  
• 
  NXT-G può trasferire i dati via Bluetooth o attraverso l'incluso cavo USB.
  
• 
  NXT-G fornisce un ambiente grafico facile da usare di tipo drag and drop.
  

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  i Programmi NXT possono essere molto più grossi di identici programmi sviluppati con un linguaggio di programmazione fornito da terze parti (es: 12 kiB contro 2 kiB).
  
• 
  I programmi prendono sostanzialmente tempi più lunghi di caricamento rispetto programmi di terze parti.
  
• 
  Quando si creano programmi di grosse dimensioni, NXT-G tende ad andare in crash e a perdere i dati non salvati.
  

Sensori

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  Tre identici servo motori insieme ad ingranaggi di riduzione, assemblati con encoder di rotazione ottici interni che misurano la loro rotazione con un alto grado di accuratezza.
  
• 
  Un sensore touch che rileva se è premuto, urtato, o rilasciato. Il pulsante arancione Enter e il pulsante grigio destro e sinistro possono essere programmati per funzionare come sensori. Nel software di programmazione NXT-G, un valore 0 è dato quando non viene premuto, e un valore di 1 è dato se è premuto.
  
• 
  Un sensore di luce che rileva il livello di luce in una direzione, e comprende anche un LED per l'illuminazione di un oggetto. Il sensore di luce in grado di percepire la luce ambientale con il LED impostato su off, oppure in grado di percepire la luce riflessa, con il LED impostato per generare luce.
  
• 
  Un sensore sonoro che ha un microfono che può essere utilizzato per rilevare l'ampiezza di un suono. Utilizzando il sensore di suono, è possibile programmare un robot a muoversi quando si applaude
  
• 
  Un sensore ad ultrasuoni in grado di misurare la distanza tra il sensore e un ostacolo, e di rilevare il movimento. Può mostrare la distanza sia in centimetri che in pollici. La distanza massima che può misurare è di 233 cm con una precisione di 3 centimetri.
  

• 
  Un sensore di temperatura (Termometro) che misura sia in gradi Celsius che in gradi Fahrenheit
  
• 
  Compagnie terze costruiscono anche altri tipi di sensori venduti da Lego
  

I sensori vengono assemblati e programmati. Nel software Lego Mindstorms, si può decidere cosa fare con le informazioni che provengono dai sensori (per esempio, è possibile programmare il movimento del robot in avanti fino a toccare qualcosa).

Parti

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  519 parti LEGO Technic (e parti Bionicle, incluse le tenaglie Visorak)
  
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  NXT Intelligent Brick
  
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  Tre servo motori
  
• 
  sensore ad ultrasuoni per la distanza ed il movimento
  
• 
  sensore del suono, con modelli sonori
  
• 
  sensore della luce, misura l'intensità della luce
  
• 
  Sensore del tatto (pressione/rilascio/collisione)
  

• 
  431 parti LEGO Technic tra cui:
  
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  NXT Intelligent Brick
  
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  Batterie ricaricabili al litio
  
• 
  3 servo motori
  
• 
  1 sensore ad ultrasuoni per la distanza ed il movimento
  
• 
  1 sensore del suono, (non nel modello 8547 2.0)
  
• 
  1 sensore della luce, misura l'intensità della luce (nel modello 2.0 gestisce anche i colori)
  
• 
  2 Sensori del tatto (pressione/rilascio/collisione)
  
• 
  3 cavi converter, per usare i sensori ed i motori del Mindstorms RIS 2.0 con il "mattone NXT" (ognuno 39cm)
  
• 
  7 cavi di connessione (uno da 20cm, quattro da 35cm, due da 50cm)
  
• 
  3 luci
  

• 
  Sensore bussola
  
• 
  Sensore dei colori
  
• 
  Sensore accelerometro
  
• 
  Ricerca ad infrarosso
  
• 
  Sensore giroscopico
  
• 
  Sensore per comunicazione ad infrarossi
  
• 
  Adattatore per sensori Vernier